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厦门晶鼎自动化科技有限公司
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提供客户高品质及高效能的工业自动化解决方案
C3系列人机界面是永宏电机继多年来以高品质、高可靠性**业界的FBS/B1系列PLC之后，再次以优异的技术经验及高品质的传统基因所设计出来的全新一代高品质、高性能人机界面。除了具坚固的结构和令人惊艳的黑色钢烤时尚外观，更具有美观方便的背嵌式PLC设计，可将用户HB1系列PLC直接嵌入于HMI背面，大幅节省空间并降低安装配线成本。软件功能方面，C3人机具有直观易用的软件开发环境和精美绝伦的图形显示，可帮助使用者在弹指之间轻易的编写出实用美观的监控画面。
高抗杂讯能力
业界有许多HMI在工厂里*被周围环境或设备的电气杂讯干扰，导致HMI当机，造成顾客金钱和时间上的损失。因此，永宏电机特别将PLC的可靠性设计概念应用到人机界面上，使C3人机界面具有和FBS/B1PLC一样强大抗杂讯能力，使C3人机界面无论在任何环境和设备的干扰下都能够正常且稳定运行，提供使用者稳固可靠的人机界面
可扩充的背嵌式PLC设计
传统上，HMI必需使用外接式通讯线与PLC进行配线连接，因此在配置上必需付出一定的时间、人力和金钱。甚至因人为过失失配线错导致维护成本大幅增加。从这些方面考虑，C3系列人机设计出可扩充背嵌式的PLC，用户只需要将永宏PLC与C3机壳背面懂得插槽直接相接，就可以快速完成通讯配置，从而降低配置和除错的成本，同时也节省连接线的费用和系统安装空间。
直观的软件开发环境
1. 工作列和捷径
有组织的icon设计，可让使用者*找到想操作的功能。
2. 专案管理
功能划分为3大类，折叠式的设计可节省空间。
3. 书面清单
缩小的预览图及过滤能让使用者可以快速的选取特定画面。
4. 画面工作区
编辑幻魔与设定功能的显示区域。
5. 索引标签页
轻松切换页面
6. 记忆体位址
查看记忆体目前的使用状态
7. 物件清单
使用者可追踪目前编辑画面中的所有物件。
8. 用户工具箱
可将自订的的物件拖拉至用户工具箱，方便在其它专案重复使用该物件，减少设定时间。
9. 输出讯息
编译结果会在此处显示，双击错误讯息可导入到原来的设定画面，方便使用者修改。
10. 画面工具列
可调整画面显示比列与模拟物件显示状态。
11. Ribbon风格
提供几种Ribbon风格可以改变预设的背景主题。
12. 工具箱
提供各种实用且精美的物件。
简单、易用
工具箱
*多元的物件可供选择，如绘图物件、仪表、图表，按钮等。
*从工具箱中选择要使用的物件以加速设计开发时间。
声音库
可设定警报发生或按钮按下时要播放的声音库的声音文件。
标签库
使用标签库可让抽象的位址文字*被了解，因此降低使用者在设计时的困惑。标签设定内容可以汇出成CSV档案且也可被汇入标签库。
键盘
可客制化属于自己的键盘样式
文字库
支持多国语言，满足本地化的需求，使用者在使用HMI过程中甚至可以动态改变语言设定。
用户工具箱
使用者可将自行设计的物件拖至用户工具箱，以供后续设计时重复使用，并提供汇出和汇入功能，进而大幅节省专案设计时间。
字体
*支持Truetype,格式，具可缩放的反锯齿字形。
*将字体档案的大小较小化，减少占用hmi的存储空间。
自动对齐
自动对齐功能辅助物件的配置规划。此外，格线可被显示或是隐藏让画面工作区更清楚。
安全性防护
知识产权防护
*使用者可以给专案设定密码，需要通过密码验证后才能开启专案。
*使用者必须输入系统密码才能做专案下载、上传和人机系统设定。
*可运用脚本功能设计自订函数并提供给客户试用，同时脚本功能提供两道密码保护您的自订函数不被恶意盗取使用或得知原始密码。
安全
*本安全功能可提供16个使用等级及100个使用账号。每个使用等级及试用账号均可做不同密码设定，并且汇入汇川功能，可提高弹性及便利性。
*为了安全性控制，计入使用者输入错误密码，任何的按钮、开关和输入元件将被禁止操作，如果作业人员没有对应的权限，甚至看不到物件。
切换延迟
为了防止误触屏莫而造成作业错误，使用者可以设定按钮的较低按压反应时间，或设定必须连续按压两次，才能执行对应操作。
经由外部储存空间更新用户账号/密码
生产线上更改权限与密码的工作通常是生产主管的一大困扰，利用此功能按钮，C3人机可以用外接的USB随身光盘来直接做更改。
警报、趋势图、资料收集
警报
步骤1
使用警报功能，设定临界值以监控系统状态。
步骤2
当警报发生时，作业人员可在画面上看到事先定义好的跑马灯显示警报讯息，或是使用警报显示器查看更详细的资料，也可以播放声音来提醒作业人员。
步骤3
弹出子画面，以得到更进一步的讯息来进行后续处理。
步骤4
检视资料收集和操作记录，以找出发生异常的根源。
资料备份
*资料收集、警报和操作记录功能所得到的资料可以自动被汇川到制定的储存空间（人机、MicroSD卡、USB储存装置）
*启用资料收集、警报、配方和操作记录的断电记忆体保持功能，使用者将不需要担心因停电而造成资料损失等问题。
*结合排程和脚本功能，使用者可在任何时间触发资料备份。
操作记录
*使用操作记录功能，可精确地找出故障发生的根源。
*专案开始及结束的事件记录与否操作记录档案储存时机和格式等，都可依需求加以设定。
资料收集
*较高可以设定64个资料群组。
*每个群组可以监控152个位置。
*可使用趋势图来查看资料的变化；并利用清除、放大、缩小、向上、下左、右等子按钮观看曲线，甚至可同时显示左右y轴，以满足多样的使用情况。此外也可以使用历史资料表来监视所有的历史讯息。
*可决定每次发生资料收集的时机以及时间间隔，也能汇川或汇入资料收集的设定。
*资料来源可以来自不同的PLC。
远程监视和控制
伺服器
在C3系列上启用伺服器，使用者可不必亲自到设备现场，只需要使用PC经由接入C3 HMI，可轻易进行读取、写入C3 HMI的档案。
VNC伺服器
C3系列支援VNC伺服器功能，可透过远端连线将C3的画面直接在平板电脑、个人电脑或智能型手机上呈现并直接进行远端监控与操作。
穿透通讯
使用穿透通讯功能，*额外接线。个人电脑能透过HMI间接连接到PLC，做程式修改或及参数设定（例如:使用winproladder编辑软件）。
远端系统设定
透过远端系统设定功能，员工可以在办公室轻松地直接更改现场HMI的系统设定值。
强大的编程功能
脚本
*使用者可以灵活的使用脚本功能来完成一般物件无法完成的复杂任务。*脚本提供了逻辑判断、数值运算、回圈执行、子串操作、设备间的传输等功能。
*子串使用者自订函数功能，也提供汇川和汇入脚本的功能可供后续专案使用，可节省设计时间和增加使用的弹性。
*即时显示编译结果，使用者可以根据编译产生的错误来立即修正内容。*提供密码功能可以保护工程师设计的脚本内容。
配方
*配方功能可以将多组经过验证的资料储存与HMI，并在必要时选一组传送至PLC内。
*配方资料可以来自CSV档案。操作人员不需要手动输入所有的配方参数。
*内建配方编辑器，让使用者方便编辑配方内容。
*实用的配方相关物件，方便使用者选择。
*动态新增/编辑配方。
模拟
在还没有将专案下载到人机之前，使用者可在电脑上进行专案模拟，模拟方式含在线模拟（HMI实际连线PLC）和离线模拟（HMI没有连线PLC）2种模式。
排程
较多有64个排程可以被设定。这个功能可以让使用者在一个确切的预设时间触发事件，或者可随时动态修改触发日期和时间。触发事件后续的动作可包含设定。清除位元及写值到字组或执行脚本。
从WinProladder专案汇入标签
当建立HMI专案后。可从WinProladde的PLC专案汇入相同的标签，*重复输入标签资料，可节省工程时间及提高工作效率。
线上监视PLC阶梯图程式
透过C3系列HMI屏幕可线上监视PLC阶梯图程式和系统状态并进行现场诊断及除错作业。
资料传输
本功能可使不同的装置(例如：HMI、PLC)互相通讯。在使用者预先定义的条件下，可将资料从来源位址移动到目标位址。
厦门晶鼎代理闽台永宏PLC在磨床自动化改造中的应用欢迎来电咨询
1 引言
可编程控制器(PLC)，是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高，功能齐全，使用灵活方便等优点。
本文介绍的是应用可编程控制器(永宏PLC)、人机界面(日本Digital触摸屏)、伺服系统(松下伺服)来实现磨床的自动化改造。
传统的普通磨床在一定的使用年限以后，其定位系统会受到很大程度的损坏，将会影响加工的精度，基于此问题，对其进行改造时其定位控制装置的选择就显得 尤为重要，永宏PLC的NC定位功能较其它PLC更精准(本例精度可达0.01mm)，且程序的设计和调试相当方便。因此，我公司选用永宏PLC作为磨床 自动化改造的定位控制部分。
2 控制系统简介
系统的结构框图如图1所示，整个系统由三部分组成:(1)操作部分(人机界面):用于操作、设置磨削参数、显示磨床运行状况、故障报警;(2)控制部分(永宏PLC):主要控制磨床的定位;(3)执行部分(伺服电机及伺服驱动器)。
图1
图1 系统的结构框图
3 系统示意图
具体功能及动作要求如下:
(1) 初始(开机瞬时):当伺服放大器主电源接通2ms后，伺服放大器回馈一信号至PLC(X4)[S-RDY 伺服准备]，此时如果没有:伺服ALM(X5)、上**程LS1(X10)或下**程LS2(X11)，则PLC延时1s输出一信号[SRV-ON(Y4)] 给伺服放大器。也就是说只有当没有:伺服报警ALM(X5)、上**程LS1(X10)或下**程LS2(X11)时，伺服系统才可做下面的动作。
(2) 点进与点退:点进、点退的速度(120.000mm/min~180.mm/min)，行程(0.001mm~500.000mm)均由人机界面设定;当 在LS3~LS1行程内时,如图2所示.。点进、点退只能以0.120mm/min的速度运动，当点退至LS3时，点退以0.100mm/min的速度运 动，利用Z相脉冲作高速计数，计数到，点退停;当按点进时，正向向下慢行，利用A相脉冲高速计数，计数到，点进停;此时可用人机界面上的清除键清除偏差计 数器，并将此时位置设为原点。
图2
图2 系统示意图
(3) 回原点(SB4旋至手动[MAN]时有效):回原点速度在人机界面上设定，当回原点到LS3时，磨头主轴继续作慢速反向向上运动，计Z相脉冲，计数到，处 理中断子程序:正向向下慢行，同时计A相脉冲，计数到，停止脉冲输出;同时发出清零信号，伺服之CL有效。
(4) 自动(SB4打到自动时有效):按人机界面上的启动键，磨头主轴以设定的快进速度、快进行程正向向下运动。当完成快进行程后，转为慢进，此时LS4每发1 个脉冲，磨头以设定的慢进速度、慢进行程向下进给一次;此时若按人机界面上的暂停键，可停止输出脉冲，再按暂停键，恢复输出脉冲。当完成工作行程时，停止 输出脉冲。按人机界面上的返回键(或自动返回设定为ON时)，此时磨头以快速回原点，过程与手动回原点类似。
(5) 报警:人机界面上的报警信号灯闪烁，历史报警表将会记下每次报警的时间，同时蜂鸣器"嘟…嘟…"作响，且伺服自动停;只有故障消除后，方可消除报警信号，再按报警识别键，即可在历史报警表中将该报警记录删除。
4 定位功能说明
三段速度图如图3所示,伺服命令如图4所示,伺服命令表格如图5所示。
图5中的第1步:脉冲频率=10kHz，正转20000个单位，动作完成GOTO NEXT。
第2步:脉冲频率=50kHz，正转60000个单位, 动作完成GOTO NEXT。
第3步:脉冲频率=3kHz，正转5000个单位, 等待X0 ON，重新由第1步开始。
图3
图3 三段速度图图4
图4 伺服命令图5
图5 生成的表格
5 结束语
PLC系统的NC定位功能在本例中占有重要的地位，只有选择合适的PLC才能使定位达到预期的效果。