闽台永宏PLCB1Z-14MT25-D24大陆代理商

十二.扩充机:FBS-4DA,FBS-4A2D,FBS-6AD,FBS-7SG1,FBS-7SG2,FBS-2ARTD4
                              FBS-2ATC4,FBS-TC2,FBS-TC6,FBS-RTD6,FBS-RTD16,FBS-32DGI
引言：在新开发的产品中有一个型号为Q7的长条铝基台，要在上面加工两个φ3.7×1.65的平底盲孔，由于要求精度高， 批量大，故无法用传统的钻模在钻床上加工，也很难在传统铣床上面加工，即使能加工效率也很低，并且设备损耗和电力损耗也很大。此工件的加工有着非常广泛的 代表性，生产的很多产品有着类似的要求，为此，我们设计制做了一台用于此类产品加工的设备——通用型数控钻铣床。
一、系统概述
系统构成如图1所示，控制部分采用PLC，并配以人机界面进行程序参数修改、设定，
以及运行状态显示，可编程设置人机界面的内容。三轴均为全数字交流伺服系统，各轴伺服电机通过连轴器带动滚珠丝杠，以移动配有直线导轨的工作台和主轴 铣头，其定位准确，速度快。主轴铣头由变频器控制，根据及工件和进给量，来设置主轴合理的转速，并在程序中设定它的启动停止。各轴均设二端限传感器 和原点传感器，冷却和润滑也都有异常检测，在报和人机界面处显示报警信息。为便于调试和检修，各项操作均设手动功能，如手动各轴快慢移动、主轴高低速 旋转、切削液及润滑开关等。此机床整体虽为半闭环控制，只要选件、装配、程序编制及操作合理，精度和稳定性还是能满足使用要求的。
二、硬件配置
PLC选用永宏的FBS-40MCT，该型机具有较高的性价比，体积小，功能强，24点输入，其中有16点高速计数器，频率可达120K，16点输出，其 中有4轴步进或伺服输出整合在里面，输出频率可达120K，使应用起来非常方便，接线简捷。编程软件WinProladder有梯形图之称，易学易用 且功能强大，编辑、监视、除错等操作非常顺手，按键、鼠标并用及在线即时指令功能查询与操作指引，使编辑、输入效率倍增。
接点分配：取各轴伺服电机的Z相信号作原点开关，要分接在几个高速输入点上，用中断进行机床原点复归，其余限位开关、操作开关、液位检知等常规接点可按顺序依次接入。X、Y、Z三轴伺服电机连在前3轴伺服输出点，主轴高低速、冷却、报警等接在其余输出点上。
X、Y、Z3轴伺服系统均选用相同的，和利时的ES系列全数字交流伺服驱动器0040E-CBCEE-02，和60系列小惯量的伺服电机 60CB040C-2DE6E。该伺服系统功能比较完善，如能耗制动、电子齿轮、自动加减速等，具备多种脉冲串输入，保护功能也比较完备，有欠压、过压、 过流、过载、堵转、失速、位置**差、编码器异常等。在此设备中按集电开路驱动方式连接至PLC，高脉冲输入频率为200K,伺服ON、Z相信号等也做 相应连接。
变频器选用富凌的DZB70B0015L2A，规格为单相1500W，400Hz，有多步速供编辑使用。由于正常使用时不频繁变速，故速度调节设定不引 出，只在变频器操作面板上调节，设定两个速度，高速用于加工，低速用于对刀。调节相关参数与主轴匹配，如基频、基压、运行频率上限、载频等，并改动相应跳 线。
主轴没有采用传统方式，而是根据加工需要，采用了雕刻机用的电主轴，莱必泰的ADX80-24Z/1型，其体积小、噪音低，直径只有80mm,这样使 整个主轴箱便于整体密封，可有效地防止加工中的碎屑飞溅到Z轴的丝杠和导轨上造成损害，也使主轴箱外表显得美观。它的高转速为24000转/分，使正常 工作转速6000-14000转有一个合适的余量范围。
人机界面选用人机电子的通用可编程文本显示器MD204L，它可以以文字或指示灯等形式监视、修改PLC内部寄存器或继电器的数值及状态。
1.主回路加装漏电断路器，相应回路都安装合适的断路器。
2.PLC和伺服系统的电源处都分别加有电源滤波器。
3.各直流继电器线圈都并接反峰二管，交流接触器线圈并接阻容吸收回路。
4.润滑、主轴冷却都设液位低报警器。
5.伺服控制线、人机界面通讯线等使用屏蔽线，并远离电源线。
6.在拖链内走线，使用耐折的柔性电缆，并尽量拖链的弯曲半径。
7.变频器与PLC、伺服驱动器等保持一定距离。

规格
FBs-6RTD
温度量测输入点数
6点
Sensor 种类与
温度量测范围
3线式 RTD 感测器 (JIS 或 DIN) Pt100(-200~850°C) Pt1000(-200~600°C)
温度补
—
解析度
0.1°C
温度更新时
1 或 2 秒
总合精度
± 1%
隔离方式
变压器(电源)及光耦合(信号)隔离，500VAC，1分钟，各通道间未隔离
输入电源
24VDC -15%/+20%,2W max.
接线机构
7.62 mm 固定端子台
FBS-20MBR2-AC             C3043SE          RC-G400          USDA5-0206R2C00D                FID-E10-001543L
FBS-24MBR2-AC             C3043S           HF070L-00        USMA5-04R30A60                  FID-E10-002243L
FBS-32MBR2-AC             C3070SE          HF070S-00        USDA5-0406R2C00S+A5-CNDBL       FID-N10-005543
FBS-40MBR2-AC             C3070S           HU070L-00        USDA5-0706H2C00D+A5-CNDBH       FID-S1-015-21D
FBS-60MBR2-AC             C3070N           HU070S-00        USMA5-04R30A60                  FID-N10-005543
FBS-2LC                   C3102SE          HU102E-00                                        FID-N1-015-43X
FBS-1LC                   C3102S           HU102S-00                                        FID-E10-002243L
B1Z-60MR25-D24            C3102N           HF043S-00                                        FID-S1-004-21BD
B1Z-60MR25-AC             P5043S           HU043S-00
B1Z-60MT25-D24            P5043N           HU102S-04
B1Z-60MT25-AC             P5070S           HU070S-01
B1-60MR2-D24              P5070N
B1-60MR25-D24             P5070N1
B1-60MR2-AC               P5102S
B1-60MR25-AC              P5102N
B1-60MT2-D24              P5102N1
B1-60MT25-D24             C3070SF
B1-60MT2-AC               C3102SF
B1-60MT25-AC 
B1-60MBR2-D24 
B1-60MBT2-D24 
B1-60MBR25-D24 
B1-60MBT25-D24 
B1-60MBR2-AC 
B1-60MBT2-AC 
B1-25MBR25-AC 
B1-60MBT25-AC 
HBI-10MR5-D24S 
HBI-14MR5-D24S 
HBI-20MR5-D24S 
HBI-24MR5-D24S 
HBI-32MR5-D24S 
HBI-40MR5-D24S 
HBI-10MR25-D24S 
HBI-14MR25-D24S 
HBI-20MR25-D24S 
HBI-24MR25-D24S 
HBI-32MR25-D24S 
HBI-40MR25-D24S

提供客户及能的工业自动化解决方案
C3系列人机界面是永宏电机继多年来以、高可靠性**业界的FBS/B1系列PLC之后，再次以优异的技术经验及的传统基因所设计出来的全新一代、高性能人机界面。除了具坚固的结构和令人惊艳的黑色钢烤时尚外观，更具有美观方便的背嵌式PLC设计，可将用户HB1系列PLC直接嵌入于HMI背面，大幅节省空间并降低安装配线成本。软件功能方面，C3人机具有直观易用的软件开发环境和精美绝伦的图形显示，可帮助使用者在弹指之间轻易的编写出实用美观的画面。
高抗杂讯能力
业界有许多HMI在工厂里*被周围环境或设备的电气杂讯干扰，导致HMI当机，造成顾客金钱和时间上的损失。因此，永宏电机特别将PLC的可靠性设计概念应用到人机界面上，使C3人机界面具有和FBS/B1PLC一样强大抗杂讯能力，使C3人机界面无论在任何环境和设备的干扰下都能够正常且稳定运行，提供使用者稳固可靠的人机界面
可扩充的背嵌式PLC设计
传统上，HMI必需使用外接式通讯线与PLC进行配线连接，因此在配置上必需付出一定的时间、人力和金钱。甚至因人为过失失配线错导致维护成本大幅增加。从这些方面考虑，C3系列人机设计出可扩充背嵌式的PLC，用户只需要将永宏PLC与C3机壳背面懂得插槽直接相接，可以快速完成通讯配置，从而降低配置和除错的成本，同时也节省连接线的费用和系统安装空间。
直观的软件开发环境
1.       工作列和捷径
有组织的icon设计，可让使用者*找到想操作的功能。
2.       专案管理
功能划分为3大类，折叠式的设计可节省空间。
3.       书面清单
缩小的预览图及过滤能让使用者可以快速的选取特定画面。
4.       画面工作区
编辑幻魔与设定功能的显示区域。
5.       索引标签页
轻松切换页面
6.       记忆址
查看记忆体目前的使用状态
7.       物件清单
使用者可追踪目前编辑画面中的所有物件。
8.       用户工具箱
可将自订的的物件拖拉至用户工具箱，方便在其它专案重复使用该物件，减少设定时间。
9.       输出讯息
编译结果会在此处显示，双击错误讯息可导入到原来的设定画面，方便使用者修改。
10.   画面工具列
可调整画面显示比列与模拟物件显示状态。
11.   Ribbon风格
提供几种Ribbon风格可以改变预设的背景主题。
12.   工具箱
提供各种实用且精美的物件。
简单、易用
工具箱
多元的物件可供选择，如绘图物件、仪表、图表，按钮等。
从工具箱中选择要使用的物件以加速设计开发时间。
声音库
可设定警报发生或按钮按下时要播放的声音库的声音文件。
标签库
使用标签库可让抽象的位址文字*被了解，因此降低使用者在设计时的困惑。标签设定内容可以汇出成CSV档案且也可被汇入标签库。
键盘
可客制化属于自己的键盘样式
文字库
支持多国语言，满足本地化的需求，使用者在使用HMI过程中甚至可以动态改变语言设定。
用户工具箱
使用者可将自行设计的物件拖至用户工具箱，以供后续设计时重复使用，并提供汇出和汇入功能，进而大幅节省专案设计时间。
字体
支持Truetype,格式，具可缩放的反锯齿字形。
将字体档案的大小小化，减少占用hmi的存储空间。
自动对齐
自动对齐功能物件的配置规划。此外，格线可被显示或是隐藏让画面工作区更清楚。
性防护
知识产权防护
使用者可以给专案设定密码，需要通过密码验证后才能开启专案。
使用者必须输入系统密码才能做专案下载、上传和人机系统设定。
可运用脚本功能设计自订函数并提供给客户试用，同时脚本功能提供两道密码保护您的自订函数不被恶意使用或得知原始密码。
本功能可提供16个使用等级及100个使用账号。每个使用等级及试用账号均可做不同密码设定，并且汇入汇川功能，可提高弹性及便利性。
为了性控制，计入使用者输入错误密码，任何的按钮、开关和输入元件将被禁止操作，如果作业人员没有对应的权限，甚至看不到物件。
切换延迟
为了防止误触屏莫而造成作业错误，使用者可以设定按钮的低按压反应时间，或设定必须连续按压两次，才能执行对应操作。
经由外部储存空间更新用户账号/密码
生产线上更改权限与密码的工作通常是生产主管的困扰，利用此功能按钮，C3人机可以用外接的USB随身光盘来直接做更改。
警报、趋势图、资料收集
警报
步骤1
使用警报功能，设定临界值以系统状态。
步骤2
当警报发生时，作业人员可在画面上看到事先定义好的跑马灯显示警报讯息，或是使用警报显示器查看更详细的资料，也可以播放声音来提醒作业人员。
步骤3

引言厦门晶鼎自动化科技有限公司代理永宏产品在纺织行业清花设备
       纺织行业清花设备是集机、电、气等**于一体的纺织机械设备。作为各种纺织工艺流程的前纺设备，在提高纺织产品档次与质量中起着重要作用。纺织行业是 传统老行业，纺织厂老设备居多，传统设备均采用继电器控制系统，长期以来电气故障率高的问题一直没有解决。目前，在国际上已普遍采用PLC及变频控制技术 取代继电器控制技术.传统的清花工序(非自动化程度高的新设备)的电气控制在纺织企业中是比较复杂的,而且电气故障也是较多的。对清花工序进行电气改造, 引入PLC及变频自动控制系统意义很大。采用国产永宏(FATEK)PLC及变频控制系统改造清花生产线以后具有高产量、高除杂效率、高自动化等特点，在 生产使用中体现了其设计合理，工艺性能好，机电一体化水平高。经不懈地改进、完善和提高开棉设备的设计和制造水平，缩短了我国开棉设备与国际水平的差 距。
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图1 清花生产线工艺示意图
（1）开松工序：把原料包中压紧的纤维块松解成较小的纤维束，同时避免纤维的损伤和杂质的碎裂。 
（2）除杂工序：原料*部分的杂质和疵点以及部分短绒，同时避免可纺纤维的损耗。 
（3）混和工序：使不同成分、不同等级的原料充分混和，保证成纱质量的均匀一致。 
（4）成卷工序：均匀喂给，制成一定重量和长度的纤维卷，以满足下道工序的需要。 
        开清棉机械按其功能划分有：开棉机械如自动抓棉机、棉箱给棉机等，其主要作用是开棉和给棉，无明显的除杂作用；混棉机械如多仓混棉机、混棉帘等，其主要作 用是完成原棉的混和；开清棉机械如双辊轴流开棉机、豪猪式开棉机、单成卷机、锯齿辊筒清棉机等，其主要作用是开松原棉和杂质。一台好的开清棉应具 有工艺流程短，适纺性强，工作效能高等特点。整套设备由几台不同功能的单机组成开清棉联合机，基本的设备配置为：圆盘式抓棉机(2台)→除金属装置→六 辊筒开棉机(附A045型凝棉器)→多仓混棉机→豪猪式开棉机(附A045型凝棉器)→豪猪式开棉机(附AO45型凝棉器)→二路电气配棉器→双棉箱给棉 机(附AO45型凝器)(2台)→单成卷机(2台)。
2 清花工艺与PLC技术
2.1 清花生产线工艺流程介绍 
开清工序，是纺纱工艺流程中的道工序，加工对象主要是轧棉厂或化纤制造厂运来的原料包。其主要作用是：对原棉进行开松、除杂、混和并制成厚度均匀的棉卷或输出流量均匀的棉流，供梳棉机使用。其主要任务如图1所示。
2.2 PLC清花线控制技术路线 
        清花生产线原设计采用继电器控制系统，故障率高，维修量很大,运行效率较低，同时因为前后各供棉电机没有变频调速，不能连续供棉，严重影响设备正常运行。改造前各个控制设备分散排列,操作也为不便,改造前部分继电器控制的部分电路原理图如图2所示。 
        PLC成为工业领域内高可靠性计算机程序控制系统的代名词。将继电器控制系统用PLC代替，故障率显著降低，可靠性提高，很受欢迎。通过对清花电气线路和 装置的改造来保证电气设备;通过电气方案的改进设计来满足工艺流程的要求;通过关键点电气装置的增设来保证和提高清棉工段的产品质量.该系统利用 程序实现模糊算法和控制策略,与位移传感器、电流变换频率调节装置及电机等组成实时数据采集和控制系统,替代原来的铁炮拨叉调速系统,对清花成卷机的给棉 罗拉转速进行调节,使给棉罗拉在单位时间输出的棉量保持恒定.经过现场实际运行后表明,提高了系统的精度和动态特性,降低了棉卷不匀率,控制效果良好.纺 织机械应用了自动化技术后机构简化，性能改善，质量提高，操作方便，提升了设备的档次和水平。电气控制系统采用PLC、变频技术，使系统操作和工艺调整更 加简单快捷；人机界面对话、故障自动诊断等功能使系统管理维护更有效；重物、金属、火星和纤维探测技术的应用，使系统有**；气压控制技术、连续 喂给技术和自调匀整技术的应用，使系统生产运行更加稳定可靠。 
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                图2 原清花继电器控制系统部分原理
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